总结之前的技术积累 和 2020年的任务

技术更新变化太快，要不停的学习才能不断的进步。

当前的技术积累：

Devops： git ，repo，gerrit，jinkens，开源工具和架构，这块已经有深入理解，并熟练应用在敏捷开发中，属于同行中顶尖水平。linux-shell，python

嵌入式开发：linux，arm嵌入式，bsp，makefile，android架构，等等。语言：c，c++。

通信（手机卡开发，5G IoT，后续方向是5G AIoT）：2345G，重点关注5G。 尤其擅长对高通平台，MTK平台的modem协议，RF 驱动框架，射频天线tuner调试。熟悉android平台的BSP，屏幕，TP，camera的调试。 通信方面可以定位为-资深无线通信协议专家。

人工智能：机器学习，深度学习，计算机视觉，图像识别，人脸识别，目标检测，数字图像处理。

2020技术积累的任务和方向：

深度学习：语音识别，NLP，语言合成，语音机器人。MFCC，FFT。

无人驾驶和无人机方向： 视觉SLAM，激光SLAM，点云。

机器人以及机器感知方向：ROS，视觉SLAM，点云，激光SLAM。树梅派+ROS相关知识的学习，达到创客的水平。

硬件：加强硬件电路设计，加强硬件理论基础学习。为后续机器人AI和无人驾驶AI，嵌入式AI等等方向转行铺路。

---------------------------------------------------------数学基础以及专业基础-------------------------------------------------------------

数学基础：高等数学，线性代数，概率论和统计，（通信类的数学基础：复变函数，信号与系统。）李群与李代数。微分流行。微分几何。 数学基础的任务是要达到理解这些科目：热力学，电磁学，经典力学，通信原理，相对论，量子力学。理解机器人控制理论和无人驾驶视觉SLAM技术等等为目标。

研究生专业：计算机应用技术，计算机原理，电路原理，数字电路，模拟电路，通信原理，数据结构，离散数学，随机过程，算法导论，，tensorflow，caffe，karas，java，android，c，pyhon，linux，ROS。