在我的脚本中,我试图从几个串口读取数据以协调多个设备.
我可以使用exec 9< / dev / ttyACM0&&& exec 8< / dev / ttyACM1等 我正在跳跃,然后我可以对这些文件描述符执行类似select()的操作以等待数据到达,然后使用读取0<& 9或读取0< 8取决于哪一个已接收数据来处理它.不幸的是我找不到Bash的select()等价物.
我能找到的最接近的是使用read -t 0 0<& 9来轮询要读取的数据.我不喜欢这个,因为它需要睡眠以防止脚本消耗100％的处理器.虽然亚秒级睡眠是可能的,例如而真实;睡觉0.01;这样做会消耗我系统上约4％的处理器.我可以将其恢复到0.1秒并将其降低至<1％,但它仍然没有“感觉”正确的方式,因为它为设备之间的任何协调增加了至少100ms的额外延迟. 这有什么解决方案吗？是否有Bash select()等效？
解决方法:
引用Greg的Bash Wiki http://mywiki.wooledge.org/ProcessManagement
There is no shell scripting equivalent to the select(2) or poll(2)
system calls. If you need to manage a complex suite of child processes
and events, don’t try to do it in a shell script. (That said, there
are a few tricks in the advanced section 07001 of this page.)
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