c – 英特尔Galileo裸机UART

我想在Intel galileo板上编写一个“hello world”裸机应用程序.当然,使用UEFI打印文本(到UART-1)效果很好,但我想“手动”访问UART,而无需UEFI的任何帮助.

在QEMU,我的代码效果很好：

#define COM1_PORT (0x03F8)
#define UART_PORT (COM1_PORT)

enum uart_port_offs_t
{   //          DLAB RW
    THR = 0,//   0   W  Transmitter Holding Buffer
    RBR = 0,//   0  R   Receiver Buffer
    DLL = 0,//   1  RW  Divisor Latch Low Byte
    IER = 1,//   0  RW  Interrupt Enable Register
    DLH = 1,//   1  RW  Divisor Latch High Byte
    IIR = 2,//   -  R   Interrupt Identification Register
    FCR = 2,//   -  RW  FIFO Control Register
    LCR = 3,//   -  RW  Line Control Register
    MCR = 4,//   -  RW  Modem Control Register
    LSR = 5,//   -  R   Line Status Register
    MSR = 6,//   -  R   Modem Status Register
    SR  = 7,//   -  RW  Scratch Register
};

.c文件

void uart_init(void)
{
    outb(UART_PORT + IER,0x00); // disable all interrupts

    outb(UART_PORT + LCR,LCR_DLAB);
    outb(UART_PORT + DLL,BAUD_LL); // Set divisor (lo byte)
    outb(UART_PORT + DLH,BAUD_HL); //             (hi byte)
    outb(UART_PORT + LCR,LCR_WORD_BITS_8 | LCR_PAR_NONE | LCR_STOP_BITS_1);
    outb(UART_PORT + FCR,FCR_ENABLE | FCR_CLR_RECV | FCR_CLR_SEND | FCR_TRIGGER_16);
    outb(UART_PORT + MCR,MCR_DSR | MCR_RTS | MCR_AUX2);
}

ssize_t uart_write(const char *buf,size_t len)
{
    size_t written = 0;
    while (written < len) {
        while (!is_output_empty()) {
            asm volatile ("pause");
        }
        outb(UART_PORT + THR,buf[written]);
        ++written;
    }
    return written;
}

主要

SystemTable->ConOut->OutputString(SystemTable->ConOut,L"Exiting EFI boot services ...\r\n");
SystemTable->BootServices->ExitBootServices(ImageHandle,map_key);

uart_init();

while (1) {
    const char s[] = "UART\r\n";
    uart_write(s,sizeof (s) - 1);
}

这些规格对我没什么帮助.我猜英特尔galileo板上的UART不使用/模拟普通/传统COM端口3F8h,2F8h,3E8h或2E8h.

谁能告诉我我做错了什么,甚至发布了一个最小的裸机世界示例？

解决方法

我假设您的目标是英特尔galileo开发板上的“类似音频”连接器的串行端口.

以下是一些应该有用的资源：

> Galileo schematic
> Intel Quark SoC X1000 datasheet
> Intel Galileo IO Mapping
>谢尔盖的博客文章大约Configuring the Serial Port为伽利略
> Intel Quark Board Support Package downloads,包括

>董事会支持包来源(目前为ver.1.0.0)
> Intel Quark SoC X1000 UEFI Firmware Writer’s Guide

有关此UART的注意事项：

>此串行端口来自QUARK芯片,作为UART1(参见原理图).
>您可能需要操作一些GPIO(请参阅Sergey的博客,以便在Linux中执行此操作)：

> gpio4：该GPIO控制UART信号的电平转换器和连接到Quark SoC的一些其他信号,例如SPI和快速I / O.将“1”写入此GPIO可启用电平转换器.
> gpio40：该GPIO控制引脚0的多路复用器.向该GPIO写入0将引脚0连接到UART的RxD(接收数据)信号.
> gpio41：该GPIO控制引脚1的多路复用器.向该GPIO写入0将引脚1连接到UART的TxD(发送数据)信号.

>检查Quark数据手册中的第18章(高速UART),了解放入UART寄存器的内容：

>寄存器DLH,DLL指定波特率
>决定是否需要DMA模式(第18.3.1节),FIFO中断模式(第18.3.2节)或FIFO轮询模式(第18.3.3节).恕我直言,后者更简单但效果更差.前者要求您也正确配置DMA.

由于第18章(约67页的有用信息)有很多内容需要阅读,所以我不打算重新输入所有内容,请阅读数据表并相应配置寄存器.

一般注意事项：

>对于裸机方法,请首先确保您的引导程序正确,配置所有时钟选项,GPIO默认模式和值,定时器(如果有)等.对于引导核对表,请阅读X1000 UEFI Firmware Writer’s Guide中的第4.12章(~18要启动的事情)这个芯片).之后,我将在GPIO上使用简单的“LED闪烁”应用程序对其进行验证.
>修补3F8h和类似的端口对这款SoC的“裸机”没有帮助.您需要直接处理寄存器,或找到并使用适当的库或框架(可能是UEFI BIOS？).
>特定平台的编程源应该是一个很好的例子.
例如,在Board Support Package Sources for Intel Quark中,存档Quark_EDKII_v1.0.0.tar.gz是Quark / galileo的UEFI源代码.在那里,Serial.c和Serial.h文件可能就是你想要的：

Quark_EDKII_v1.0.0 / QuarkSocPkg / QuarkSouthCluster / UART / DXE /串行*.

c – 英特尔Galileo裸机UART

解决方法

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