我在ROS kobuki节点(
kobuki-auto-docking)中看到了这个C函数.我想知道是不是死的代码?或者,如果有时可以称之为有神秘的原因?
void AutodockingROS::spin() { return; while(!shutdown_requested_){;} }
谢谢你的帮助,
解决方法
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