当使用不同的库时,我总是发现每个库都具有相同“真实单词实体”的自定义类型.
假设我有一个使用3维点的项目,我只使用OpenCv和PCL(Point Cloud Library)中的算法.我发现自己有这些类型的观点：
> Point3_ for OpenCv
> PointXYZ用于PCL
> Point3d我的自定义类型
现在我有我为Point3d编写的算法,但我也想使用这些库中的算法.将大集合中的每个点从一种类型转换为另一种类型,来回传递,占用内存和时间.
围绕这个进行某种抽象的最佳方法是什么？
解决方法
你可以这样做
template<class T>
struct Getter{
};
template<class T>
struct Getter<Point3_<T>>{
typedef T& type;
static type getx(Point3_<T>& p){
return p.x;
}
};
template<>
struct Getter<PointXYZ>{
typedef float& type;
static type getx(PointXYZ& p){
return p.x;
}
};
template <class T>
point_x(T& p) -> Getter<T>::type{
return Getter<T>::getx(p);
}
对y和z执行相同的操作
然后修改算法以获取模板,而不是使用p.x = … use
getx(p) = .. auto x = getx(p)
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