linux组成：
kernel：实现进程管理，内存管理，网络管理，驱动程序，文件系统，安全功能等功能
rootfs:包括程序和glibc库
程序：二进制执行文件
centos的启动流程：
1开机加电自检，加载BIOS的硬件信息，并进行硬件检测，获取第一个启动设备
BIOS硬件检测：负责对cpu，主板，内存，硬盘，显示子系统，串并行接口，键盘等硬件情况检测
2 读取MBR主引导扇区
3 启动GRUB引导装载程序
引导装载程序：功能丰富，提供菜单，允许用户启动不同的操作系统和内核版本，把用户选定的内核装载到内存中的特定空间中，解压、展开，并把系统控制权移交给内核
4 GRUB开始引导加载init 0 系统的第一个初始化进程，并获取默认的运行信息
5 init 0 程序执行/etc/rc.d/rc.sysinit文件，重新挂载根文件系统
6 启动核心的外挂模块
7 执行各个批处理文件
8执行/etc/rc.d/rc.local
9执行/bin/login程序，等待用户登入
10登录之后以shell开始控制主机
内核模块管理和编译
kernel内核，通常在/boot目录下，名称为 vmlinuz-VERSION-RELEASE，
kernel object内核对象，一般放置于/lib/modules/VERSION-RELEASE/
运行中的内核版本：
uname [OPTION]…
-n: 显示节点名称
-r: 显示VERSION-RELEASE
-a:显示所有信息
内核模块：
lsmod命令：
modinfo:显示模块详细信息
装载和卸载内核模块：
depmod命令：内核模块依赖关系文件及系统信息映射文件的生成工具
rmmod:卸载模块，例如：rmmod xfs rmmodexportfs
编译内核
编译安装内核准备：
(1) 准备好开发环境
(2) 获取目标主机上硬件设备的相关信息
(3) 获取目标主机系统功能的相关信息，例如:需要启用相应的文件系统
(4) 获取内核源代码包， www.kernel.org
编译准备
目标主机硬件设备相关信息
PCI设备：lspci -v ，-vv
USB设备：lsusb -v，-vv
dnf install usbutils -y
lsusb
lsblk 块设备
全部硬件设备信息：hal-device：CentOS 6
开发环境相关包
gcc make ncurses-devel flex bison openssl-devel elfutils-libelf-devel
内核编译安装实现：
下载源码文件
make menuconfig：配置内核选项
make -j # bzImage
make -j # modules
安装模块：make modules_install
安装内核相关文件：make install
安装bzImage为 /boot/vmlinuz-VERSION-RELEASE
编辑grub的配置文件
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