arduino – 如何将String转换为float或int？

在Arduino程序中,我正在通过USB将坐标传送到arduino.因此,传入坐标存储为字符串.有没有办法将GPS坐标转换为浮点或整数？

我试过int gpslong = atoi(curlongitude)和float gpslong = atof(curlongitude),但它们都会导致Arduino给出错误：

error: cannot convert 'String' to 'const char*' for argument '1' to 'int atoi(const char*)'

有没有人有什么建议？

解决方法

您可以通过在String对象上调用 toInt(例如curlongitude.toInt())从String获取一个int.

如果你想要一个浮点数,你可以使用atof与toCharArray方法：

char floatbuf[32]; // make this at least big enough for the whole string
curLongitude.tochararray(floatbuf,sizeof(floatbuf));
float f = atof(floatbuf);