Error creating bean with name ‘org.springframework.web.servlet.handler.BeanNameUrlHandlerMapping‘

在写一个dubbo的小demo时，出现了以下错误

Error creating bean with name 'org.springframework.web.servlet.handler.BeanNameUrlHandlerMapping'

我是因为使用的sping和spingmvc的版本依赖太高了，和dubbo的版本不匹配，
这里给一个完整的依赖：

<!--    spring核心依赖-->
    <dependency>
      <groupId>org.springframework</groupId>
      <artifactId>spring-context</artifactId>
      <version>4.3.16.RELEASE</version>
    </dependency>
    <!--springMVC依赖-->
    <dependency>
      <groupId>org.springframework</groupId>
      <artifactId>spring-webmvc</artifactId>
      <version>4.3.16.RELEASE</version>
    </dependency>

    <!-- dubbo依赖 -->
    <dependency>
      <groupId>com.alibaba</groupId>
      <artifactId>dubbo</artifactId>
      <version>2.6.2</version>
    </dependency>