Master 选举
- 节点发现
- 选举发起
- 选举谁 Bully算法
- 选举成功
- 避免脑裂
- 错误检测
图
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ES自己实现的一套用于节点发现和选主等功能的模块：Zendiscovery
当一个节点发现包括自己在内的多数派的master-eligible节点认为集群没有master时，就可以发起master选举
该master-eligible节点的当前状态不是master。
该master-eligible节点通过Zendiscovery模块的ping操作询问其已知的集群其他节点，没有任何节点连接到master。
包括本节点在内，当前已有超过minimum_master_nodes个节点没有连接到master。
选择ID比较小的es节点作为master节点应该是因为该节点的数据比较完整，ID小的启动时间比ID大的启动时间早
Bully算法
bully算法是一个分布式系统中动态选择master节点的算法，进程号最大的非失效的节点将被选为master。
ES master选举：
- 每个节点会ping配置文件中discovery.zen.ping.unicast.hosts的IP，找到所有存活的节点并过滤
- 找到非本身（目的是为了避免脑裂）的active master ： activeMasters列表
- 找到所有的可成为master的节点集合masterCandidates ，包含自己
- 如果activeMasters 为空，也就是说不存在活着的master节点，同时当前活着的节点满足配置中discovery.zen.minimum_master_nodes的数量，达到的情况下比较优先级，优先级比较的时候首先比较节点拥有的集群状态版本编号，然后再比较id，这一流程的目的是让拥有最新集群状态的节点成为master。如果activeMasters 不为空，则从中选择最小的ID成为Master节点即可。
es节点更新之后会向副本节点同步更新数据(同步写入)，直到所有副本都更新了才返回成功。
本地节点是Master的时候，Master节点会开启错误检测(NodeFaultDetection机制)，它节点会定期扫描集群所有的成员，将失活的成员移除集群，同时将最新的集群状态发布到集群中，
7.X版本后 Elastic Search master选举采用 Raft算法
ES实现中，候选人不先投自己，而是直接并行发起RequestVote，这相当于候选人有投票给其他候选人的机会。这样的好处是可以在一定程度上避免3个节点同时成为候选人时，都投自己，无法成功选主的情况。
ES不限制每个节点在某个term上只能投一票， 节点可以投多票，这样会产生选出多个主的情况：
对于这种情况，ES的处理是让最后当选的leader成功，作为leader。
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