STM32的不可靠延迟函数

如何解决STM32的不可靠延迟函数

我想为我的 STM32 微控制器提供可靠的延迟功能，但我一直在使用的所有功能都不可靠。我现在使用的延迟函数有大约 5 秒的延迟，即使它应该是 1 秒。 Keil中的时钟设置错误吗？简单的解决方案是将 1000 除以 5，但我想了解为什么我的代码无法正常工作。

#include "stm32f4xx_hal.h"


void configureLEDPins(void);
void delay_ms(uint16_t delay_ms);
void delay_us(uint32_t delay_us);

int main(void)
{
    
    configureLEDPins();
    
    while(1)
    {
        delay_ms(1000);
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
        
    
    }
    
}


void configureLEDPins(void)
{
     
    
    GPIO_InitTypeDef myLeds;
    myLeds.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    myLeds.Pin = (GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15); 
    
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); 
    HAL_GPIO_Init(GPIOD,&myLeds);
    
}

//Microsecond delay
void delay_us(uint32_t delay_us)
{
  volatile unsigned int num;
  volatile unsigned int t;


  for (num = 0; num < delay_us; num++)
  {
    t = 11;
    while (t != 0)
    {
      t--;
    }
  }
}
//Millisecond delay
void delay_ms(uint16_t delay_ms)
{
  volatile unsigned int num;
  for (num = 0; num < delay_ms; num++)
  {
    delay_us(1000);
  }
}

解决方法

这不是实现延迟功能的正确方法。 delay_us 的持续时间在很大程度上取决于编译器、编译选项以及执行上下文（预取、流水线、中断等...）。

正确的做法是使用 STM32 定时器之一，或 ARM Cortex Systick。有多种使用它们的方法，但最简单的方法（如果您只有一个线程并且没有功耗问题）是设置和启动计时器并轮询适当的状态位。注意延迟函数中间可能出现的中断。

如果您使用的是 HAL，那为什么不使用 HAL_Delay(ms) 呢？