有没有办法提取一个视频帧，在它后面编码一个句子，把它放回去，然后解码它？

我正在尝试对 MP4 视频进行速记，我在某个时间（5.52 秒）拉出一帧，使用任何图像速记工具（在本例中为 stegosuite）将该帧保存为 jpg 或 jpeg，以编码图像后面的句子，然后同时将该图像重新插入视频中，然后使用相同的命令再次提取它并使用相同的 steno 工具读取消息。

在解码消息之前，一切运行都没有问题。我知道它不起作用，因为视频的大小不一样，这意味着弗兰肯斯坦视频与原始视频不一样，从而弄乱了帧提取。

问题：
有没有办法提取一帧，编码后面的句子，放回去然后解码？

我的尝试：
用于两次提取帧：

ffmpeg -ss 5.52 -i original.mp4 -vframes 1 frames_%d.jpg

用于将图像合并回视频：

ffmpeg -i original.mp4 -i frames_1_embed.jpg -filter_complex "[1]setpts=5.52/TB[im];[0][im]overlay=eof_action=pass" -c:a copy out_1.mp4