如何解决Gstreamer 合并实时音频麦克风输入和视频网络摄像头输入管道以通过 UDP 发送
我分别为视频和音频制作了管道（经过测试），但现在我想合并它们，以便我可以通过 udp 通过单个端口发送它们
发件人（视频） gst-launch-1.0 -v v4l2src ！ 'video/x-raw,width=(int)640,height=(int)480' ！视频转换！ x264enc！ rtph264支付！ udpsink 端口=9002
接收器（视频） gst-launch-1.0 -v udpsrc port=9002 caps = "application/x-rtp,media=video,clock-rate=90000,encoding-name=H264,payload=96" ！ rtph264depay ！ avdec_h264 ！自动视频接收器
发送者（音频） gst-launch-1.0 脉冲源！音频转换！音频/x-raw,channels=1,depth=16,width=16,rate=44100！ rtpL16pay pt=97 ！ udpsink 端口=5001
接收器（音频） gst-launch-1.0 udpsrc 端口=5001 ！应用程序/x-rtp，时钟速率=44100，有效载荷=97！ rtpL16depay ！音频转换！ alsasink 同步=假
我正在寻找视频 + 音频的单一发送者和接收者管道
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