使用 c++11 进行 ros kinetic 编译似乎不起作用

如何解决使用 c++11 进行 ros kinetic 编译似乎不起作用

我做了一个 ros 包，然后在里面写

typedef std::array<float,6> Tmat; 

我发现这是 c++11 中的新内容，并按照许多说明进行操作，我取消了 CMakelists.txt 中相关行的注释

add_compile_options(-std=c++11)
SET(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)

在包和整个项目中的 CMakelists 中。 但是当 catkin_make 时我仍然得到这个：

error: ‘array’ in namespace ‘std’ does not name a template type
 typedef std::array<float,6> Tmat;

有人知道我在这里做错了什么吗？