如何解决在 bluepill 开发板上使用 stm32f1xx_hal 对 GPIO 输出进行外设初始化
我想在我的蓝色药丸板上初始化一个基本的输出 GPIO 引脚。我正在使用 Rust 和 stm32f1xx_hal
板条箱。我想创建一个结构体 peripherals
,它通过以下方式保存输出的句柄:
use cortex_m_rt;
use stm32f1xx_hal::{
pac,prelude::*,gpio,afio,serial::{Serial,Config},};
use crate::pac::{USART1};
type GpioOutput = gpio::gpioc::PC13<gpio::Output<gpio::PushPull>>;
pub struct peripherals{
led: Option<GpioOutput>
}
impl peripherals {
fn init() -> peripherals {
let dp = pac::peripherals::take().unwrap();
let cp = cortex_m::peripherals::take().unwrap();
// set clock frequency to internal 8mhz oscillator
let mut rcc = dp.RCC.constrain();
let mut flash = dp.FLASH.constrain();
let clocks = rcc.cfgr.sysclk(8.mhz()).freeze(&mut flash.acr);
// access PGIOC registers
let mut gpioc = dp.GPIOC.split(&mut rcc.apb2);
return peripherals{
led: peripherals::init_led(&mut gpioc)
}
}
fn init_led(gpioc: &mut gpio::gpioc::Parts) -> Option<GpioOutput> {
let led = &gpioc.pc13.into_push_pull_output(&mut gpioc.crh);
return Some(led);
}
}
此代码不起作用,因为 init_led
返回 Option<&GpioOutput>
。现在我想知道在 peripherals
结构中使用生命周期参数并在结构中存储对 GpioOutput
的引用是否有意义。或者存储未引用的值是否更明智 - 我将如何实现这些选项中的任何一个?
似乎可行的唯一解决方案是将 init_led 代码移至 init 函数的范围:
return peripherals{
led: Some(gpioc.pc13.into_push_pull_output(&mut gpioc.crh))
}
解决方法
好的,我想出了一个方法,以防其他人遇到同样的问题:
pub fn init() -> Peripherals {
let dp = pac::Peripherals::take().unwrap();
let cp = cortex_m::Peripherals::take().unwrap();
// set clock frequency to internal 8mhz oscillator
let rcc = dp.RCC.constrain();
let mut flash = dp.FLASH.constrain();
// access PGIOC and PGIOB registers and prepare the alternate function I/O registers
let mut apb2 = rcc.apb2;
let gpioc = dp.GPIOC.split(&mut apb2);
let clocks = rcc.cfgr.sysclk(8.mhz()).freeze(&mut flash.acr);
return Peripherals{
led: Peripherals::init_led(gpioc)
}
}
fn init_led(mut gpioc: stm32f1xx_hal::gpio::gpioc::Parts) -> Option<GpioOutput> {
let led = gpioc.pc13.into_push_pull_output(&mut gpioc.crh);
return Some(led);
}
我只是想知道这是否是正确的方法,还是会产生额外的开销,因为我在 init_led 函数中按值而不是按引用传递 gpioc?
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