如何解决是否有支持自定义 ISO 的 Raspberry Pi 硬件模拟器？
我有一个为在各种 RPi 硬件（RPi 3、RPi 4、RPi CM3）上运行而构建的自定义操作系统，但在真正的硬件上进行开发既乏味又昂贵且有限。
是否有任何可让我加载自定义 ISO 的 RaspBerry Pi 硬件模拟器？理想情况下，它将模拟所有硬件输出和输入，例如带有 PWM、Wifi、图形的 IO。显然，测试仍将在实际硬件上进行。
我查看了我最喜欢的搜索引擎，但我发现的所有结果似乎都集中在复古游戏开发上，或者仅限于单个操作系统（即 Raspbian）。
谢谢！
解决方法
对于大多数复杂的硬件（即 CPU、GPU、RAM、网卡、磁盘等），qemu has you covered 似乎也有一个 --machine raspi3b 标志应该接近Raspberry Pi 3B，但我找不到任何关于所包含内容的信息。
如果你想模拟一些其他的 raspi，你可以使用 qemu-system-aarch64 --machine help 列出所有可以被 qemu 模拟的 64 位 ARM 设备（请注意，在撰写本文时，qemu 不支持 raspi4）。
如果 qemu 提供的仿真不包含您想要的某些硬件，则可以使用虚拟内核模块（例如 GPIO 模型驱动程序 as explained here 和 mac80211_hwsim module）来模拟很多东西。不过，它可能不像您希望的那么接近硬件，如果您更喜欢亲自动手的方法，您可以创建 qemu“硬件”来成为 pi 的完美复制品。
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