来自 3 个向量的 3D 立方体旋转

如何解决来自 3 个向量的 3D 立方体旋转

我目前正在处理我无法控制的文件，这些文件定义了 5 个向量的 3D 立方体，一个用于中心位置，一个用于半尺寸，以及 3 个以某种方式构成旋转的向量。我正在努力弄清楚如何将这 3 个向量变成 3 个角度，以便我可以在渲染引擎中轻松使用。

例如，我可能有以下向量：

Position
X: -655.48,Y: 477.02,Z: -3.30

Size
X: 435.57,Y: 29.79,Z: 138.53

Rotation
X: 0.91,Y: -0.41,Z: 0.00
X: 0.41,Y:  0.91,Z: 0.00
X: 0.00,Y:  0.00,Z: 1.00

根据位置和大小（乘以 2），我可以轻松创建一个立方体，但缺少旋转。因为我知道盒子应该是什么样子，所以我知道立方体的旋转角度应该是 0°、0° 和大约 -24°、156° 或 336°，这取决于你如何旋转它.不幸的是，我不知道如何将一个变成另一个。

弄清楚要搜索什么来解决这个问题一直很有挑战性，因为我不知道我在看什么。我假设我必须以某种组合方式获取这些值并计算每个轴的角度，可能使用 atan2?但我在这里超出了我的深度。

再举一个例子，这是一个不旋转的立方体。

X: 1.00,Y: 0.00,Y: 1.00,Z: 1.00

如果有任何帮助，我将不胜感激。

更新：我意识到我对预期角度的解释很糟糕，所以这里有一个快速附录。

角度，我的意思是 3 度角，用于围绕 X、Y 和 Z 的旋转。我目前正在 Unity 引擎中对此进行测试，在那里我可以轻松地创建一个围绕中心点具有给定大小的框，我的具体例子是关于一个这样的盒子，它需要角度 X: 0°、Y: 0° 和 Z: -24°，才能像我知道它应该出现的那样出现。这些值来自我试图简单地将立方体放入我需要的旋转中。

根据我目前的理解，这些旋转值实际代表的是所有 3 个轴上的方向，它们描述了立方体的 8 个边缘点所在的方向。从技术上讲，您可以创建不是立方体的东西，因为这格式允许倾斜的边，但它从未在我正在处理的文件中以这种方式使用。