如何解决scipy Rotation.apply 有什么作用？
以下问题：
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描述以下旋转的 3x3 旋转矩阵 R：
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我的 Nx3 点 A
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和我的 Nx3 点 B
现在我想将 A 点转换为 B 点。
现在使用 scipy Rotation apply 与手工操作相比，我得到了不同的解决方案：
import numpy as np
from scipy.spatial.transform import Rotation
# With scipy
R_scipy = Rotation.from_dcm(R)
B_scipy = R_scipy.apply(A)
# By hand
B_hand = (R.dot(A.T)).T
# B_scipy != B_hand
这是为什么？我错过了什么吗？
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