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来自 IMU 的位置和速度

如何解决来自 IMU 的位置和速度

我使用 IMU 已经有好几年了。通常,这些是 COTS 设备。非常适合无人机、电话和其他东西。但是由于它们潜在的漂移和振动影响,很难(不可能?)通过集成加速度计来获得真实的速度和位置。

但是,我通过顾问和其他专业人士听说高端加速度计是可能的。但是,没有人提供型号、制造商、成本等信息。

有人知道这样的 IMU 吗?

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