MODBUS RTU 命令的语法

如何解决MODBUS RTU 命令的语法

我一直在尝试使用 MODBUS RTU 通过 RaspBerry Pi 上的 RS485 引脚从天气传感器读取数据。我无法识别我必须编写的命令的语法。在 pymodbus readme 上写着：

 read_coils(address,count=1,**kwargs)

 Parameters:    
    address – The starting address to read from
    count – The number of coils to read
    unit – The slave unit this request is targeting

我无法理解应该以十六进制格式还是DEC格式输入地址，我也无法理解参数“单位”的含义。

在气象站的数据表中，以下值作为寄存器地址给出，但我不知道哪些值进入命令 Datasheet of weather station 谁能告诉我应该用哪种格式写地址，以及我应该在“单位”字段中写什么

提前感谢这个了不起的社区

解决方法

地址作为整数类型（数字）传递。在 Python 中，您可以用十六进制（例如 0x75fb）或十进制（例如 30203）甚至二进制（0b111010111111011）编写数字。随你喜欢。

在 Modbus 中，术语 coil 指的是布尔输出。您可以将线圈设置为“开”或“关”。你可能想要 read_input_registers() 代替。您可以通过链接数据表中的地址来判断：30001-39999（十进制）是输入寄存器。您应该阅读一些有关 Modbus 基础知识的内容，例如simplymodbus.ca FAQ 有一个地址范围表。

“单位”这个词只是一个非常糟糕和令人困惑的名字。我认为它指的是 Modbus 从站 ID。您可以在同一条总线上拥有多个从站（“单元”）。您可能可以在您的设备上配置它，手册应该会告诉您相关信息。对于 Modbus-RTU（不是 Modbus-TCP），如果您选择了错误的数字，您将得不到任何答复。但请记住，您可能无法从设备中得到答案，还有一百种其他可能的原因。

如果示波器不工作，最好将示波器放在手边，以检查您的设备是否未发送或其他设备未应答或电压是否错误。也有机会通过反复检查您所做的一切来“盲目地”解决问题，但这可能会令人沮丧。