我们不能在 stm32 F407VG 的 ISR 中使用 HAL_Delay()

如何解决我们不能在 stm32 F407VG 的 ISR 中使用 HAL_Delay()

我是stm32的新手，我尝试使用stm32F407VG的用户按钮实现中断。我在中断函数中添加了一个 HAL_Delay()。当按下按钮时，中断服务例程开始执行，但它永远不会返回到 main() 函数。

这是负责中断的代码部分：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0)
    {
        if(prev_val==false)
        {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14,1);
            prev_val=true;
        }
        else
        {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,0);
            prev_val = false;
        }
        HAL_Delay(1000);

    }
}

解决方法

我找到了处理方法，我的中断优先级默认为0。而 HAL_Delay() 的优先级也为 0。所以我降低了外部中断的优先级，设置为1。现在它工作正常

注意：如果使用ST提供的默认HAL设置，调用HAL_Init()时SysTick IRQ的优先级设置为15。

因此您必须在 stm32f7xx_hal_conf.h 文件中或使用 HAL_InitTick(TickPriority) 函数更改它。

另见用户手册page 31：

HAL_Delay(). this function implements a delay (expressed in milliseconds) using the SysTick timer.
Care must be taken when using HAL_Delay() since this function provides an accurate delay (expressed in
milliseconds) based on a variable incremented in SysTick ISR. This means that if HAL_Delay() is called from
a peripheral ISR,then the SysTick interrupt must have highest priority (numerically lower) than the
peripheral interrupt,otherwise the caller ISR is blocked.