如何解决在 contiki-os 中同时移动多个节点移动性
线路是否需要按时间顺序排列?例如
#node time(s) x y
0 1.1 50.26 139.3
1 1.1 55.26 144.3
0 1.3 60.26 153.1
1 1.3 65.26 158.1 ...
我自己只做过单节点运动,但这是我猜测的基础 关于您遇到的错误。
大家好,
我已经能够将移动性插件与 Cooja 结合起来并且能够 使单个节点遍历特定路径(通过指定时间 'positions.dat' 文件中的瞬间和坐标位置。
我现在希望让两个或更多节点能够同时移动 不同的路径。
这在 Cooja 中可行吗?我试图写的内容 positions.dat 文件通过以下方式实现它,但是 一次只有一个节点会移动或 'java.lang.RuntimeException: 下一个事件发生在过去'遇到错误。
#node time(s) x y
0 1.1 50.26 139.3
0 1.3 60.26 153.1
0 1.5 70.26 174.1
0 1.7 50.26 139.3
1 1.1 55.26 144.3
1 1.3 65.26 158.1
1 1.5.26 179.1
1 1.7 85.26 144.3
如果您提供有关上述内容的任何信息,我们将不胜感激。
解决方法
答案很简单 你想同时移动的所有节点应该一行一行地聚集在一起
例如;
0 0.0 0 0
1 0.0 80 80
0 1.0 10 10
1 1.0 70 70
0 2.0 20 20
1 2.0 60 60
0 2.0 30 30
1 2.0 50 50
0 4.0 30 20
1 4.0 50 80
如果你看到上面的例子,我正在同时移动 node-0 和 node-1
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