使用 C++ NMEAParser 提取纬度、经度和高度

如何解决使用 C++ NMEAParser 提取纬度、经度和高度

我目前正在做一个项目来计算特定物体的真实方位。

到目前为止，我已经能够

1. 通过手动插入纬度和经度值，使用 C++ 库和代码计算磁偏角。
2. 使用 python 库和脚本从 GPS 模块中提取纬度、经度和高度

但是，现在我需要将 GPS 实时数据提供给偏角计算函数，以便计算实时偏角。

由于偏角计算基于 C++ 库，我需要将该 python 脚本转换为 C++ 代码。

库详情：

1. 使用 pynmea2 库在 python 脚本中解析 GPS 数据

https://pypi.org/project/pynmea2/

2. 遇到了 C++ NMEAParser 库

https://sourceforge.net/projects/cppnmeaparser/files/latest/download

我不确定如何使用 C++ NMEAParser 来获得上述指标。

任何有关如何使用此库或有哪些替代选项以实现相同功能的帮助将不胜感激。