在嘈杂的图像集中检测形状，通过扫描获得

我有通过激光扫描获得的不同形状和纹理的岩石图像（有 300 张图像是通过旋转获得的）。这意味着岩石可以 360 度有效扫描，每个图像中的每个都记录轻微旋转。岩石上有 6 个标记，圆圈、十字、T、X 及其组合（下图中的示例）。我想在给定一组图像（至少 1/300）的情况下自动检测这些形状。

我尝试过使用 OpenCV 进行模板匹配，但没有成功。你知道任何可以解决这个问题的方法或库吗？我正在考虑为此训练一个神经网络。Example