使用 gps3 库持续收集新数据

如何解决使用 gps3 库持续收集新数据

我的意图：
使用 ZedF9P GPS 通过 python 命令在 Linux 机器上传送包含 TPV、SKY 类数据的 json 文件。

我的程序：

为了测试我的 ublox gps 的工作情况，我在 Windows 设备上使用 u-center 软件（特定于 ublox 产品）进行了尝试，一旦端口被识别，数据流就顺畅了。
现在在 linux 上使用这个 gps，安装所有必要的库并提供对端口的访问以获取数据。在终端上，一旦我发出命令，我就会看到数据不断更新：

sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0
cat /dev/ttyACM0

现在尝试使用网站上为 gps3 library by pypi.

代码

文件

from gps3 import gps3
gps_socket = gps3.GPSDSocket()
data_stream = gps3.DataStream()
gps_socket.connect()
gps_socket.watch()
for new_data in gps_socket:
    if new_data:
        data_stream.unpack(new_data)
        print('Altitude = ',data_stream.TPV['alt'])
        print('Latitude = ',data_stream.TPV['lat'])

在此阶段，运行上述代码段时出现问题，因为带有 'new_data' 变量的循环在第一次运行后没有从 gps 套接字接收新数据并打印 'n /a'。所以“if new_data”条件不会多次通过。非常感谢您对连续打印数据的任何帮助。

如果需要更具体的信息来回答，请告诉我。谢谢！