我可以设置 OpenGL 相机以查看正 z 值吗？

如何解决我可以设置 OpenGL 相机以查看正 z 值吗？

由于 OpenGL 相机基本上看负 z 方向，

int front = 0,right = 0;

// Press W and move backward?!
front += glfwGetKey(window,GLFW_KEY_W) == GLFW_PRESS ? -1 : 0;
front += glfwGetKey(window,GLFW_KEY_S) == GLFW_PRESS ? 1 : 0;

// Press D to move right makes sense!
right += glfwGetKey(window,GLFW_KEY_D) == GLFW_PRESS ? 1 : 0;
right += glfwGetKey(window,GLFW_KEY_A) == GLFW_PRESS ? -1 : 0;

Translate(right,front);

正如你在代码中看到的，为了向前移动相机，我必须将它的z位置向后，这完全违背了我的直觉。

所以为了处理这个问题，我特意将scale(1,1,-1)乘以我的视图矩阵，就像

viewMatrix = glm::inverse(GetWorldTransform());
viewMatrix = glm::scale(glm::mat4(1),glm::vec3(1,-1)) * viewMatrix;
pvMatrix = perspectiveMatrix * viewMatrix;

...这不是很漂亮。像这样解决这个问题可以吗？或者，有没有办法设置 OpenGL 的相机以查看正 z 方向？或者，有没有更漂亮的方法来处理这个问题？

解决方法

OpenGL 没有摄像头。它只是渲染发生在剪辑空间中的视域中的任何事情。 “相机”只是一个完全抽象的心智模型，或者是围绕您添加的一些转换数学的一些更高级别的抽象。因此，您可以完全定义“相机”是什么以及它在哪里看。

因为 OpenGL 相机基本上是在负 z 方向。

在 OpenGL 1.x 中，实际上 有一个与此有关的约定。函数 glFrustum 和 glOrtho 是为 眼睛空间 构建的，其中 -z 是观察方向。但是，您可以使用任何您想要的矩阵，并且从 GL 1.0 开始您就可以这样做了。 （其他也遵守此约定的函数，例如 gluLookAt、gluPerspective 等，从不 OpenGL 的一部分）。

这样解决这个问题可以吗？

嗯，它在数学上是正确的。就您而言，您基本上以 P * S * V 结束。

或者，有没有办法设置 OpenGL 的相机以查看正 z 方向？或者，有没有更漂亮的方法来处理这个问题？

有。您可以在 P * S * V 处执行 P' * V，而不是执行 P' = (P * S)。并且您可以计算 P' 而无需与比例矩阵进行乘法运算（在这种特殊情况下，无论如何它只会翻转第 3 列的符号）。

既然你使用 glm 库，你可以让 glm 直接为你做 - glm 库出于某种原因使用旧的 GL 约定默认，但它不强制执行它们。它让您可以选择使用例如 glm::perspectiveLH 或 glm::perspectiveLH。旧的 GL 约定是使用右手视图空间，但您可以直接创建投影矩阵的“左手”版本。