我如何比较模板中的模型

如何解决我如何比较模板中的模型

为什么这个比较代码不起作用？我想显示所有部门孝顺=孝顺的部门，但我只有失败。非常感谢您的回答！

{% for filial in filials %}
        {{ filial }}
        {% for dep in departments %}
            {{ dep }}
            {% if  dep.Filial == filial.pk %}
                IFIFIFIFIF{{ dep.fullname }}
            {% endif %}
        {% endfor %}
        <br>
    {% endfor %}

型号：

class Filials(models.Model):
    Fullname=models.CharField(max_length=30,blank=False)
    Entity=models.CharField(max_length=20,blank=True)
    City=models.CharField(max_length=15,blank=True)
    INN = models.IntegerField(max_length=20,blank=True,null=True)
    def __str__(self):
        return self.Fullname
    def get_absolute_url(self):
        return f'/{self.id}'

class Department(models.Model):
    Filial=models.ForeignKey(Filials,on_delete=models.CASCADE,related_name='department',blank=True)
    Fullname = models.CharField(max_length=30,blank=False)
    def __str__(self):
        return self.Fullname