仅导入 ARKit 的 iOS Vision 框架

如何解决仅导入 ARKit 的 iOS Vision 框架

我希望这不是一个愚蠢的问题，但为什么这段 iOS Swift 代码编译成功？

import UIKit
import ARKit

class ViewController: UIViewController {
    
    private let sequenceHandler = VNSequenceRequestHandler()

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // Do any additional setup after loading the view.
    }


}

我希望 VNSequenceRequestHandler 不会被找到，因为 Vision 没有被导入。 ARKit 是否会自动导入 Vision 框架？因为如果我右键单击 import ARKit 并单击“跳转到定义”，在 Xcode 中我会看到这个

我不知道 SwiftUI 来自何处（此项目使用 UIKit）以及 Vision 来自何处。

非常感谢！

解决方法

那是因为 ARKit 可以访问 Vision 内容

ARKit 可以访问 UIKit、AVFoundation、SceneKit、SpriteKit、Vision、CoreGraphics 等重要框架的所有类。当我开发 AR 应用程序时，我只导入 ARKit 模块。考虑一下，ARKit 中没有 SwiftUI。

这一切都有某种逻辑。模型导入和渲染需要SceneKit，CoreMotion和AVFoundation是ARSession构建的基础。最后，在识别图像或分类对象时，如果没有 ML 算法，我们怎么办？为此，所有支持框架都集成到 ARKit 中。