使用不同长度的多条轨迹时 LSTM 的数据准备

如何解决使用不同长度的多条轨迹时 LSTM 的数据准备

我正在处理一个数据集,该数据集包含许多不同移动对象的轨迹 (n_trajectories)。每个实例都反映了特定对象在时间戳 t 的位置以及其他特征。对于每个实例 x,我想在考虑最后 5 个位置的情况下预测到目的地 y 的旅行时间。

我考虑使用多对一的 LSTM。为此,我将每个轨迹分解为长度为 6 的滑动窗口和最后一个位置的响应 y。现在我有一个大小为 (10000,6,15) 的数据集 X,其中 10000 是示例(序列)的数量、6 个步骤和 15 个特征数量。响应 Y 的长度为 10000(每个序列一个值)。

向 LSTM 提供数据时,我想知道批次是否应该包含来自同一轨迹的示例(序列)。或者,如果我可以使用来自不同轨迹的示例。

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