opencv中CALIB_FIX_ASPECT_RATIO的优势calibrateCamera()

如何解决opencv中CALIB_FIX_ASPECT_RATIO的优势calibrateCamera()

我正在用名义上的二次像素校准相机。

calibrateCamera() 返回非常相似的 fx 和 fy（~一个 permil）。我bootstrap了用于校准的图片，发现fx和fy的差值小于bootstrap标准差。因此，最好的估计是它们是相同的。

我想最终得到最好的图像。我的问题是：我应该使用 CALIB_FIX_ASPECT_RATIO 标志吗？

进一步解释我的考虑： 我的猜测是该算法要么像往常一样运行整个算法，然后在最后修复 fx，要么首先运行 y 方向并使用 fy 作为 x 方向的固定 fx。在我看来，第一个案例给出了一个（稍微）糟糕的 cx。无论哪种情况，我都希望在没有 CALIB_FIX_ASPECT_RATIO 的情况下获得更好的结果。或者它做一些更聪明的事情？是否存在 CALIB_FIX_ASPECT_RATIO 有利的情况？

那是三个问题，但我最感兴趣的是第一个的答案。