为什么这个 CSG 库的减法函数会留下顶点？

如何解决为什么这个 CSG 库的减法函数会留下顶点？

我目前正在使用 this CSG 库来减去两个实体。我选择这个特定的库是为了使用我的项目的 .NET Framework 4.5 依赖项。 我的目标是能够对两个凹面成功使用布尔运算。但是，当我减去两个实体时，该函数会留下相减形状的一些顶点。

以下是减影图像的外观示例，以 3d 呈现： Correct Solid Subtraction

相反，该函数产生如下结果： Failed Solid Subtraction

您可以看到一些顶点已留在减去的实体上方，这会导致渲染和进一步操作出现问题。我在存储库 here 上打开了一个 GitHub 问题，我还使用 NUnit.Framework 创建了一个失败的单元测试，它从 .json 文件中读取点（内容如下）：

[Test]
        public void coplanarConcave ()
        {
            using StreamReader r = new StreamReader ("TestCase.json");
            string json = r.ReadToEnd ();
            List<List<List<double>>> items = JsonConvert.DeserializeObject<List<List<List<double>>>> (json);
            var vectorList = items.Select (doublesList =>
                doublesList.Select (doubles => new Vector3D (doubles[0],doubles[1],doubles[2])).ToList ()).ToList ();
                
            var texture = new Vector2D (0,0);
            var vertices = vectorList.Select (vertex => vertex.Select (vector => new Vertex (vector,texture)).ToList ())
                .ToList ();
            var polyArray = vertices.Select (vertex => new polygon (vertex)).ToList ();
            
            var solid = Solid.Frompolygons (polyArray);
            var testSolid = solid.Translate (0,10);

            var result = solid.Substract (testSolid);
            var badpolygons =
                result.polygons.Where (polygon => polygon.Vertices.Any (vertex => vertex.Pos.Z >= 217.125));
            Assert.IsEmpty (badpolygons);
        }

[[[744.585,734.575,97.125],[1062.208,276.028,[889.654,504.099,[744.585,97.125]],[[744.585,1297.125],[[1062.208,[[889.654,1297.125]]]

这里有什么问题？我可以使用更好的实体几何库吗？