找到一个凹面网格碰撞器到物体的最近点

如何解决找到一个凹面网格碰撞器到物体的最近点

我正在制作一个简单的环境模拟，我希望动物能够检测到资源在哪里。我的水是一个不是严格凸面的大网格，所以我不能使用 Collider.ClosestPoint。我正在使用 Sebastian Lague 的视锥代码，但是一旦检测到水，它就无法获得最近的点。

void FindTargets()
{
    Collider[] targetsInRadius = Physics.OverlapSphere(transform.position,viewRadius,targetMask);

    for (int i = 0; i < targetsInRadius.Length; i++)
    {
        Transform target = targetsInRadius[i].transform;
        Vector3 targetDir = (target.position - transform.position).normalized;
        if (Vector3.Angle(transform.forward,targetDir) < viewAngle / 2)
        {
            float targetdist = Vector3.distance(transform.position,target.position);

            if (!Physics.Raycast(transform.position,targetDir,targetdist,obstacleMask))
            {
                closestPoint = target.GetComponent<MeshCollider>().ClosestPoint(transform.position); <---- This Line
            }
        }
    }
}

没有引用其他任何东西，因为它处理所有视锥逻辑，我已经设置动物随机游荡，如果它在其视线半径和角度内看到水（水层被传递到目标面罩），它应该计算水网格的最近点并朝它移动，但这不会发生，因为最近点无法计算，因为网格不是凸面。

我能想到的所有其他技术都将非常密集地在多个动物身上持续运行。如果最近的点在视锥区域内也会更好，但我不知道如何做到这一点。