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我如何从观察到的振荡频率判断它是否是由控制系统的不稳定引起的?

如何解决我如何从观察到的振荡频率判断它是否是由控制系统的不稳定引起的?

我有一个控制回路来控制中心线上的车辆,带宽为 2 rad/s,我看到车辆以正弦曲线围绕中心线不断振荡,其周期约为 8 到 10 秒;我怎么知道振荡是否可以表明控制器存在不稳定问题?或者换句话说,如果控制器有不稳定问题,它的振荡频率应该是多少?

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