我应该在哪个线程上监听自定义框架中的位置更改？

如何解决我应该在哪个线程上监听自定义框架中的位置更改？

我正在构建一个新框架。我不认为我的框架会使用主线程，因为我不想以任何方式影响应用程序性能。

因此，我的框架在全局线程上运行。 当我需要侦听位置更改时，我的问题就开始了：CLLocationManager 应该在主线程或具有运行循环的另一个线程中初始化（init,startUpdatingLocation 等）。如果没有，初始化后不会调用任何委托函数（didUpdateLocations）。

我有两种可能的解决方案：

1. 监听主线程中的位置变化：如果我异步执行，它会以某种方式损害我的主机应用程序吗？
2. 将我的全局线程添加到运行循环中。我没有找到任何书面示例，所有解释看起来都有点陈旧，而且它不是线程安全的（桥接到 C 命令的东西）。

知道我该怎么做吗？有什么更好的解决方案吗？