Rust：bindgen 不透明类型和字符串之间的转换

如何解决Rust：bindgen 不透明类型和字符串之间的转换

我想在我的 Rust 代码中调用 c++ 代码，所以我使用 bindgen 来生成 FFI 代码。但是，我不知道如何在我的 Rust 代码中将字符串转换为 C++ 中的字符串。

C++ 演示代码：

#include <string>

class Foo
{
private:
    std::string m_value;

public:
    Foo();
    std::string get_string_value();
    std::string set_string_value(std::string s);
};

Foo::Foo()
{
    m_value = "test";
};

std::string Foo::get_string_value()
{
    return m_value;
}

std::string Foo::set_string_value(std::string s)
{
    m_value = s;
}

build.rs：

    let bindings = bindgen::Builder::default()
        .header("wrapper.hpp")
        .clang_args(&["-x","c++","-std=c++11"])
        .allowlist_type("Foo")
        .opaque_type("std::.*")
        .parse_callbacks(Box::new(bindgen::CargoCallbacks))
        .generate()
        .expect("Unable to generate bindings");

FFI代码中定义的std_string是这样的：

pub type std_string = [u64; 4usize];
#[repr(C)]
#[derive(Debug,copy,Clone)]
pub struct Foo {
    pub m_value: std_string,}
extern "C" {
    #[link_name = "\u{1}_ZN3Foo16get_string_valueB5cxx11Ev"]
    pub fn Foo_get_string_value(this: *mut Foo) -> std_string;
}
extern "C" {
    #[link_name = "\u{1}_ZN3Foo16set_string_valueENSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEE"]
    pub fn Foo_set_string_value(this: *mut Foo,s: std_string) -> std_string;
}
extern "C" {
    #[link_name = "\u{1}_ZN3FooC1Ev"]
    pub fn Foo_Foo(this: *mut Foo);
}
impl Foo {
    #[inline]
    pub unsafe fn get_string_value(&mut self) -> std_string {
        Foo_get_string_value(self)
    }
    #[inline]
    pub unsafe fn set_string_value(&mut self,s: std_string) -> std_string {
        Foo_set_string_value(self,s)
    }
    #[inline]
    pub unsafe fn new() -> Self {
        let mut __bindgen_tmp = ::std::mem::MaybeUninit::uninit();
        Foo_Foo(__bindgen_tmp.as_mut_ptr());
        __bindgen_tmp.assume_init()
    }
}

如何在我的 Rust 代码中使用 set_string_value() 函数？它接受 std_string，但我无法将 String 类型转换为 std_string 类型。

提前致谢！