如何并行运行python HTTP流媒体服务器PiCamera+运动检测？

如何解决如何并行运行python HTTP流媒体服务器PiCamera+运动检测？

使用树莓派和 Python 流媒体服务器的代码（此处描述：http://picamera.readthedocs.io/en/latest/recipes2.html#web-streaming），我构建了一个用于观察鸟类的嵌套框。 由于我不想在鸟类进入之前每天检查服务器，因此我想使用运动检测（我计划使用此处描述的代码的修改：https://www.pyimagesearch.com/2015/06/01/home-surveillance-and-motion-detection-with-the-raspberry-pi-python-and-opencv/）在鸟类定居后收到通知. 但是，我不明白在哪一点以及如何将此代码包含到流媒体服务器中，以便它像流媒体服务器一样在后台运行。 如果我在 server.serve_forever() 之前包含运动检测代码的循环，流媒体服务器将不会运行，如果我之后添加它，运动检测循环将永远不会启动：

    try:
    address = (host_name,host_port)
    server = StreamingServer(address,StreamingHandler)
    # motion detection loop here --> server.serve_forever() will never be reached
    server.serve_forever()
    # motion detection loop here --> motion detection loop will never start

如何同时运行两者？ 我想这可能适用于线程，......不知何故？

谢谢！