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成功率不随基线增加

如何解决成功率不随基线增加

我正在尝试使用 HER 基线训练 HandReach 环境。

像这样:

xvfb-run -a python3 -m baselines.run --alg=her --env=HandReach-v0 --num_timesteps=15000

但是,我的测试和训练的成功率仍然是 0。有什么建议吗?

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