OpenCV Good Features to Track 如何设置质量度量？

python OpenCV 中的 Shi-Tomasi 角检测器如下所示：

   feature_params = dict(maxCorners=100,qualityLevel=0.3,mindistance=7,blockSize=7)
   p0 = cv2.goodFeaturesToTrack(frame,mask=None,**feature_params)

文档说参数 qualityLevel 是图像角点的最低可接受质量。它还说这个参数值乘以最好的角质量度量，质量度量小于产品的角被拒绝。

例如，如果最佳角的质量度量 = 1500，并且 qualityLevel=0.01 ，则质量度量小于 15 的所有角都将被拒绝。

如果我想设置质量度量而不是质量级别，我该怎么做？

质量水平不是一个绝对的参数。我的意思是，质量水平取决于最佳角质量度量，同时取决于背景。但是，如果我可以设置这个质量度量，我将能够抑制这些依赖关系。