scipy.integrate solve_ivp 理解例子

如何解决scipy.integrate solve_ivp 理解例子

我对 scipy.integrate.solve_ivp 的 documentation 中的“大炮向上发射”示例感到非常困惑。 具体来说，.5 号码在 callable 中负责什么： def upward_cannon(t,y): return [y[1],-0.5] 该示例说 y 是二维 ndarray，其中 y[0] 是位置，y[1] 是速度。我认为正在求解的微分方程将是炮弹位置与其速度之间的某种关系，但这不是结果所显示的。那么如何解释示例中提供的可调用 upward_cannon 的返回值？它对解的影响类似于重力或加速度，即二阶系统。