GStreamer avenc_mjpeg 编码器不工作

如何解决GStreamer avenc_mjpeg 编码器不工作

我正在使用 GStreamer RTSP 服务器流式传输 MJPEG 并且我正在使用 jpegenc 编码器，但我希望能够更改比特率，所以我尝试使用 avenc_mjpeg，但我似乎无法让它工作。我错过了什么吗？

这有效：

string server_configs = "v4l2src device=/dev/video2 ! avenc_mjpeg ! rtpjpegpay name=pay0 pt=96";
gst_rtsp_media_factory_set_launch(factory,server_configs.c_str());

这不起作用：

string server_configs = "v4l2src device=/dev/video2 !  video/x-raw,format=I420 ! avenc_mjpeg ! rtpjpegpay name=pay0 pt=96";
gst_rtsp_media_factory_set_launch(factory,server_configs.c_str());

我也试过像这样改变编码器的输入格式：

0:00:01.117815741 12592 0x7fe5f0003520 ERROR             rtspclient rtsp-client.c:1077:find_media: client 0x7fe61c2245e0: can't prepare media

GST_DEBUG=3 给我的唯一错误是：

// Golang Apps
- account = port 4001 
- event = port 4002
- place = port 4003

// Node js
- gateway = port 4000

任何帮助将不胜感激，谢谢！