在 Matlab 中将传递函数转换为微分方程

如何解决在 Matlab 中将传递函数转换为微分方程

我在matlab中有以下代码：

syms s
num = [2.4e8];
den = [1 72 90^2];
hs = poly2sym(num,s)/poly2sym(den,s);
hs

f = ilaplace(hs)

逆拉普拉斯变换将“s”域中的传递函数转换为时域。我想知道是否有办法将s域方程转换为具有导数的微分方程。下图是一个例子：

我正在尝试在 s-function 中实现一个动态系统，我需要将它放在这种格式中才能访问系统状态。 我试图使用这个系统的状态空间，但它给出了一个我无法解决的错误，我什至在这里有一个悬而未决的问题，关于这个：“S-Function error message: Output returned by S-function 'Hi_plant_sfcn' in 'untitled/S-Function' during flag=3 call must be a real vector of length 1”。 如果有人知道如何做到这一点，我很感激。