在 Godot GDscript

如何解决在 Godot GDscript

我正在尝试使用 t.translated(translateVector) 函数更改 Godot GDscript 中骨架中骨骼的位置，其中 t 是变换（具有旋转、缩放和位置信息的 3x4 矩阵）。为了将骨骼移动到特定点，提前计算平移向量：translateVector = endPosition - currentPosition。问题是currentPosition是Transform，endPosition是Vector3，不能加减。有没有办法将 Vector3 转换为变换以减去它们？ 谢谢

解决方法

你说……

currentPosition 是一个 Transform，endPosition 是一个 Vector3

我不会那样做。如果它是 Transform，我会称它为“转换”，而不是“位置”。我提醒您，Transform 代表旋转和缩放表单位置（即使没有旋转和缩放）。就本回答而言，以“Position”为后缀的变量是 Vector3。以“Transform”为后缀的变量是 Transform。

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有什么方法可以将 Vector3 转换为变换

您从身份转换开始，然后翻译它：

var endTransform = Transform.IDENTITY.translated(endPosition)

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为了减去它们？

没有添加或减去变换之类的东西。相反，变换组合是通过乘法完成的。 Godot 中的变换最接近于核心库提供的矩阵，它们的组合遵循矩阵规则。因此，相反的组合是与逆变换组合：

var relativeTransform = currentTransform.affine_inverse() * endTransform

然后您可以将其组合到您拥有的转换中：

t * relativeTransform

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但是，您可能想做相反的事情。您可以从变换中获取位置向量，而不是将向量转换为变换：

var currentPosition = currentTransform.origin

然后你可以减去向量：

translateVector = endPosition - currentPosition

并按照您的预期翻译：

t.translated(translateVector)