如何基于同构 Matrix4x4 设置和更新相机位置？

如何解决如何基于同构 Matrix4x4 设置和更新相机位置？

我已经从 3D 扫描仪导出了 3D 模型和齐次坐标。我想使用这个矩阵在场景中定位相机并根据矩阵移动相机。我在 update 方法中使用以下代码来执行此操作，

 Vector4 col1 = new Vector4 (m11,m21,m31,m41);
 Vector4 col2 = new Vector4 (m12,m22,m32,m42);
 Vector4 col3 = new Vector4 (m13,m23,m33,m43);
 Vector4 col4 = new Vector4 (m14,m24,m34,m44);
           
            
 Matrix4x4 transform = new Matrix4x4 (col1,col2,col3,col4);
            

 mainCam.transform.Translate(new Vector3(-transform.m03,transform.m13,-transform.m23));
 Vector3 euler = transform.rotation.eulerAngles;
 euler[0] *= -1;
            
 mainCam.transform.rotation = Quaternion.Euler(euler) ;

mainCam 是 MainCamera，值 m11,m12,m13.. 来自导出的值。有时相机投影看起来不错，但有时相机看起来或朝相反的方向移动。我错过了什么吗？