在抛出“std::logic_error”实例后，什么会使 ROS 包终止调用？

如何解决在抛出“std::logic_error”实例后，什么会使 ROS 包终止调用？

这个问题可能更适合 px4 论坛，但那里没有人回复。

当我尝试使用 jetson TX2 上的启动文件为 ROS 启动特定节点/模块时，它终止并显示此错误，

terminate called after throwing an instance of 'std::logic_error'
  what():  basic_string::_M_construct null not valid
[local_planner_node-2] process has died [pid 20132,exit code -6,cmd /home/user/catkin_ws/devel/lib/local_planner/local_planner_node __name:=local_planner_node __log:=/home/user/.ros/log/80e889fe-d9b5-11eb-8fd5-48b02d0f174f/local_planner_node-2.log].
log file: /home/user/.ros/log/80e889fe-d9b5-11eb-8fd5-48b02d0f174f/local_planner_node-2*.log

具有相同启动文件的相同软件包在我的英特尔笔记本电脑上运行，两者都安装了相同的 ros melodic，并且都安装了 ubuntu 18.04。 （笔记本电脑 18.04.5，Jetson 18.04.3）。

我知道这可能是设置/环境问题，但我无法确定差异。

可以看到日志文件、启动文件和终端输出 here。

感谢任何帮助，谢谢。