确定没有转弯的多边形周围路径的方向

如何解决确定没有转弯的多边形周围路径的方向

我正在寻找一种方法来确定一个多边形周围的路径应该朝向哪个方向，以便在不转弯的情况下获得通往另一个多边形的持续路径。

这是我的意思的一个例子（抱歉画得太糟糕了）：

我希望路径围绕多边形逆时针走。因此，我尝试使用第一个点的左侧和右侧的点，并首先采用靠近下一个多边形的点。但是，这通常不起作用，因为存在这种方法无法产生预期结果的多边形几何形状。

是否有任何方法可以独立于几何形状获得我想要的东西？ 非常感谢！