对于两种不同的电源，24v/5A 和 36v/5A，步进电机扭矩的表现如何

如何解决对于两种不同的电源，24v/5A 和 36v/5A，步进电机扭矩的表现如何

对于两种不同的电源，24v/5A 和 36v/5A，步进电机扭矩的表现如何。我正在使用三个 Nema 23 10kg-cm 步进电机。使用 TB6600 驱动器将我的电流限制在电源的额定电流。接受12-36v，2.8为额定电流。

我想达到最大扭矩。我经历了 T 取决于电流。 当 24v/5A、36v/5A 时，我的电机扭矩行为是什么。在我的用例中速度会非常低 - 一种机器人手臂。

解决方法

如果 TB6600 将电机电流限制为 2.8A，那么对于任何可以提供超过 2.8A 的电源，扭矩将是相同的。

在内部，我希望 TB6600 使用斩波驱动器来限制总平均电流 - Chopper driver waveform 来自 https://www.linearmotiontips.com/what-is-a-chopper-drive-for-a-stepper-motor/

因此，如果您增加提供给驱动器的电压，您可能会看到转矩脉动频率增加，但平均转矩仍然相同。