geany 或 thonny 中的 python 导入模块不起作用，而它在终端上起作用

如何解决geany 或 thonny 中的 python 导入模块不起作用，而它在终端上起作用

我对 python 很陌生，并且很难设置我的环境以在 raspBerry pi 4 上开发英特尔实感应用程序。来自 Windows PC，在那里一切都与 pip 配合良好，但我一直在摔倒障碍。在 arm 上没有现成的包，所以我编译了 librealsense aka pyrealsense2 的 python 包装器并导出了目录，按照建议将 .so 文件放入我的 .bashrc 中：

export PYTHONPATH="/usr/local/lib:$PYTHONPATH

然后我尝试在 python2 和 3 中导入包装器，这在 python 3 的终端上运行良好，但在 python2 中不起作用。因为无论如何我都想使用python3，所以这对我来说很好。 我想使用 IDE，所以我尝试了预装的 Thonny 和 Geany。在两个命令中

import pyrealsense2 as rs

这两种情况都导致

ModuleNotFoundError: No module named 'pyrealsense2'

就像在 python2 终端中一样。

然后我尝试操作 Geany 中“Set Build Commands”中的命令以及 Thonny Settings 中的 Python 可执行文件以

/usr/bin/python3

因为这是什么

which python3

从我的终端说，但它仍然不起作用。 任何想法在哪里查看或如何使库运行？我将不胜感激任何进一步的提示

编辑：

我现在已将库的内容 (.so-Files) 复制到我的项目位置 (projectDir/librealsense) 的子目录中并从那里导入：

import librealsense.pyrealsense2 as rs

现在它至少可以在 Thonny 中使用。但是为什么环境总是不同的，告诉 IDE 使用与终端相同的环境的正确方法是什么？