NRPE：无法读取 check_ide_smart

我有一台 centOS 7 机器。我在上面运行不同的 NRPE 插件。我的插件位于 /usr/local/nagios/libexec/ 目录中。当我像这样运行插件 check_ide_smart 时：

/usr/local/nagios/libexec/check_ide_smart -d /dev/sda

效果很好。

然后我在 /usr/local/nagios/etc/nrpe.cfg 文件中添加了如下命令：

command[check_ide_smart] = /usr/local/nagios/libexec/check_ide_smart -d /dev/sda

然后它给出错误

unable to access device /dev/sda: Permission denied

然后我更改了命令以在 nrpe.cfg 中授予 sudo 权限，如下所示：

command[check_ide_smart] = /usr/bin/sudo /usr/local/nagios/libexec/check_ide_smart -d /dev/sda

现在我收到以下错误：

NRPE: Unable to read output

我已将用户 nagios 添加到 /etc/sudoers 文件。但我无法理解这个问题。

有人知道可能的解决方案是什么吗？