如何解决配置 S-Function 的输出
我在 Matlab 中有以下代码。
function dx=massamola(t,x,u)
m=1;
k=1;
b=1;
x1 = x(1);
x2 = x(2);
dx1 = x(2);
dx2 = -(k/m)*x1-(b/m)*x2+(1/m)*u;
dx=[dx1;dx2];
在我获得 S-Function 的特定代码之后不久。
function [sys,x0,str,ts]=massamola_sfcn(t,u,flag,x10,x20)
switch flag
case 0 %initialization
str=[];
ts = [0 0];
s = simsizes;
s.NumContStates=2;
s.NumdiscStates=0;
s.NumOutputs=3;
s.NumInputs=1;
s.DirFeedthrough=0;
s.NumSampleTimes=1;
sys = simsizes(s);
x0 = [x10;x20];
case 1 %derivatives computation
;
sys = massamola(t,u);
case 3 %output
sys(1) = x(1); %position
sys(2) = x(2);
case {2 4 9} %2:discrete
%4:calctimeHit
%9:termination
sys = [];
otherwise
error(['unhandled flag=',num2str(flag)]);
end
在上面代码中看到的情况 3 中,我通过状态 x(1) 和状态位置 x(2) 的导数将质量的位置提取到 Simulink。如下图:
我想通过S-Function将系统对单元步长的响应提取到Simulink,如图:
下图是Simulink中的系统系统图:
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