如何解决如何在 AirSim 中使用 Ardupilot 制作六轴飞行器?
我正在使用 Airsim,我需要一个带有基于 Ardupilot 的固件的六轴飞行器。存在有关如何使用 PX4 执行此操作的文档,但不包含 Ardupilot。我将如何实现这一目标?
解决方法
在 Visual Studio 中打开您的项目,导航到 Plugins/AirSim/AirLib/include/vehicles/multirotor/firmwares/arducopter/ArduCopterParams.hpp
找到 setupParams()
方法,并将 setupFrameGenericQuad(params);
替换为 setupFrameGenericHex(params);
并将你的 Ardupilot FRAME 参数设置为六轴飞行器(这可以在 QGroundControl 中完成)
版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点与技术仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 dio@foxmail.com 举报,一经查实,本站将立刻删除。