如何解决DeclareVectorInputPort() 函数运行时出错
一起。
我创建了自己的 CMake 项目并链接了 drake 库。但是，当我尝试创建自己的 LeafSystem 时，我在构造函数中调用 DeclareVectorInputPort 时收到了来自 drake 的分段错误。
this->DeclareVectorInputPort("test",drake::systems::BasicVector<T>(1));
其他一切似乎都运行良好，例如，this->DeclareVectorOutputPort() 运行正常。你知道可能是什么问题吗？如果需要更多信息，请告诉我。
感谢您的帮助。问候！
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